據軍事與航空航天電(diàn)子學(xué)2012年6月17日報道，DARPA（美國(guó)國(guó)防部先進研究項目局）的導航與制導專家正邀請企業開發一種能(néng)接收幾種導航傳感器輸入的陸海空應用(yòng)樣機系統，以使作(zuò)戰人員在無論有(yǒu)無GPS的環境中(zhōng)均具(jù)備導航能(néng)力。

　　DARPA上周發布了一項關于全源定位和導航（ASPN）項目第二階段的跨部門公(gōng)告（DAPRA-BAA-12-45），旨在尋求傳感器融合的算法和樣機系統解決方案，實現軍事用(yòng)戶在任何的平台和環境中(zhōng)的低成本導航，不論GPS存在與否。

　　ASPN第一階段的合同授予了馬薩諸塞州劍橋的查理(lǐ)斯·斯塔克·德(dé)雷帕實驗室公(gōng)司（CSDL）和弗吉尼亞州費爾法克斯的Argon ST公(gōng)司。ASPN項目第一階段中(zhōng)，CSDL和Argon ST的專家重點開發導航算法和導航軟件體(tǐ)系架構。CSDL 和Argon ST公(gōng)司的合同額分(fēn)别達60萬和190萬美元。

　　ASPN項目的初始階段集中(zhōng)開發快速傳感器集成和重構所必要的體(tǐ)系架構、抽象方法以及導航濾波算法。

　　ASDPN的第二階段将繼續開發算法，并構建可(kě)供演示和評估的ASPN樣機系統。DARPA希望合同商(shāng)不僅能(néng)開發出實時算法，而且要将算法在尺寸、重量和功耗都具(jù)有(yǒu)代表性的硬件樣機中(zhōng)應用(yòng)。這種樣機能(néng)接收任意輸入，無需考慮本地應用(yòng)程序所使用(yòng)的傳感器。

　　DARPA研究人員表示，當前多(duō)數導航系統需要結合GPS和慣性測量單元（IMU），有(yǒu)時還需要其它導航傳感器提供精(jīng)确的定位和導航信息。

　　軍用(yòng)導航系統設計者希望通過将激光測距儀、相機和磁力計等各種傳感器組合，以提升系統性能(néng)。但是由于目前的導航傳感器通常對特定傳感器具(jù)有(yǒu)定制濾波，很(hěn)難适應新(xīn)的能(néng)力和威脅。

　　ASPN項目旨在開發一種廉價的導航傳感器融合技(jì )術，即插即用(yòng)且适應任何傳感器組合，在面對新(xīn)的戰場條件和任務(wù)時，提供魯棒的定位和導航服務(wù)。

　　據DARPA的研究人員，在ASPN項目的第一階段，CSDL和Argon ST的專家曾演示過一種具(jù)備自适應、即插即用(yòng)能(néng)力的導航系統。

　　對ASPN第二階段招标感興趣的公(gōng)司可(kě)在2012年8月10日之前将标書提交給DARPA。标書摘要須在2012年6月21日之前提交。 

來源：中(zhōng)國(guó)國(guó)防科(kē)技(jì )信息網